牛奶泡燕麦片是否需要加热取决于个人的口味偏好。有些人喜欢直接用冷牛奶浸泡燕麦片，等待一段时间让燕麦片吸饱牛奶后再食用，这种方式比较方便快捷。而另一些人则可能更喜欢热食，他们会选择将牛奶和燕麦片一起加热后食用，这样不仅可以加快燕麦片吸水变软的速度，还能让食物更加温暖可口，尤其在寒冷的天气里。

如果你选择加热，可以将牛奶倒入锅中加热至温热状态，然后加入燕麦片，小火煮几分钟直至燕麦片变软即可。也可以在微波炉中将牛奶和燕麦片混合后短时间加热。无论哪种方式，都能制作出美味的早餐。