黄蜂的尾部确实有一根毒针，这根毒针是它自卫和捕猎的重要武器。当黄蜂感到威胁时，会用这根毒针刺向敌人，并注入毒液。值得注意的是，黄蜂的毒针与蜜蜂不同，黄蜂的毒针可以多次使用，而蜜蜂的毒针则是一次性的，且蜜蜂在蜇人后往往会失去毒针并死亡。

如果被黄蜂蜇伤，通常会引起疼痛、红肿等反应，对于过敏体质的人来说，可能会引发严重的过敏反应，需要及时就医处理。所以在户外活动时，尽量避免惊扰黄蜂，以免受到攻击。如果不幸被蜇，应保持冷静，远离黄蜂，清洁伤口，并根据情况采取适当的应对措施。