速冻粽子通常是通过煮的方式来加热和食用的。由于速冻粽子是经过预处理并快速冷冻保存的，因此在家中一般采用水煮的方式进行加热。

具体做法如下：

1. 准备一锅清水。

2. 将速冻粽子放入锅中，确保粽子完全浸没在水中。

3. 大火将水烧开后转小火慢煮。

4. 保持微沸状态煮约30分钟至1小时（根据粽子的大小和馅料的不同，时间可能有所调整）。

5. 粽子煮好后，捞出稍微晾凉就可以剥开食用了。

需要注意的是，不要尝试用微波炉直接加热整个粽子，因为这样可能导致外熟内冷的情况，影响口感。如果使用微波炉，建议先将粽子剥开或切半，并加入少量水，用耐热容器装好，盖上保鲜膜并在容器上扎几个小孔，然后中高火加热几分钟直至完全热透。