红薯的蒸煮时间取决于其大小和品种，但通常情况下：

- 中等大小（约150-300克）的红薯，蒸煮时间大约需要20到30分钟。

为了确保红薯完全煮熟，您可以使用筷子或叉子检查。如果能够轻松穿透红薯最厚的部分，就表示它已经煮好了。另外，您也可以将红薯切开检查其中间部分是否柔软，以确认其是否已彻底煮熟。