申し訳ありませんが、文章の意味が明確ではありません。もしゲームやアニメなどに関する質問でしたら、もう少し詳しく教えていただけると助かります。刻晴は原神というゲームに登場するキャラクターですが、「部下を腿法娴熟」という表現はわかりません。もし中国語や他の言語から翻訳したものでしたら、元の文を教えていただけますか？適切な回答ができるよう、もう少し説明をお願いします。