胡萝卜的亲戚主要包括以下几种：

1. 芜菁：也叫蔓菁、大头菜，是一种根茎类蔬菜。

2. 甘蓝：包括卷心菜、羽衣甘蓝等。

3. 白菜：如大白菜、小白菜等。

4. 菠菜：虽然外观差异较大，但它们在分类学上是近亲。

5. 藜：藜属植物，包括灰菜等。

6. 欧防风：一种根部可食用的草本植物。

这些植物都属于伞形科（Apiaceae，旧称胡萝卜科）。胡萝卜作为伞形科的一员，与上述蔬菜有较近的亲缘关系。