"前任"这个词通常用于描述人际关系中不再担任当前角色的人，比如前男友、前女友、前夫、前妻等。但是，“接生医生”是指帮助婴儿出生的医生，并不是一个长期的角色或身份，因此不常用“前任”来描述。

如果你是想表达某个医生曾经负责过某次或某些分娩工作，可以说：“这位医生曾经为我们接生。” 或者如果你想表达的是现在换了一个新的接生医生，可以说明：“我们的接生医生换人了。” 如果你有具体的语境或情况想要表达，请提供更多信息，这样我可以更准确地帮助你。