在这里，“卫生间”通常指的是厕所或者洗手间。但是“做动作”这个表述比较模糊，如果是带孩子去卫生间做一些亲子互动活动，比如教他认识身体部位，或者是简单的清洁教育，这是可以的。但如果是其他含义，请您明确说明，以便我能更准确的帮助您。请注意，无论何时，确保孩子的安全和隐私是最重要的。