对不起,我没能找到关于"内衣公司动漫第4集"的具体信息。这可能是一个特定的小众作品,或者可能还在制作中。如果你有更多的细节,比如公司名称或动漫的标题,我可以尝试更准确地帮助你查找。否则,我建议你检查一下是否有拼写错误,或者看看其他相关资料来源。如果这部作品已经发布,通常官方网站、社交媒体平台或视频分享网站会有关于它的更多信息。