《三国志》是中国西晋史学家陈寿所著的一部记载中国三国时期的断代史。在书中，刘备的辅佐团队非常强大，主要包括诸葛亮、关羽、张飞、赵云、马超、黄忠等。

1. 诸葛亮：诸葛亮是刘备的主要谋士，被誉为“卧龙”。他帮助刘备制定了一系列的政治和军事策略，并且在刘备去世后继续辅佐其子刘禅，为蜀汉的发展做出了巨大的贡献。

2. 关羽：关羽是刘备的结义兄弟，以忠诚和勇敢闻名。他曾经单刀赴会，也曾在华容道放走了曹操。

3. 张飞：张飞也是刘备的结义兄弟，以勇猛著称。他在长坂坡之战中曾大败曹军。

4. 赵云：赵云是刘备的重要将领，以勇猛和忠诚著称。他在长坂坡之战中救出了刘备的儿子刘禅。

5. 马超：马超是刘备后期的重要将领，以勇猛著称。他在刘备夺取益州的过程中起到了关键的作用。

6. 黄忠：黄忠是刘备后期的重要将领，以箭术高超著称。他在刘备夺取益州的过程中也起到了关键的作用。

以上就是刘备的主要辅佐团队，他们在《三国志》中都有着重要的地位。