“赢得仓皇北顾”出自宋代词人辛弃疾的《永遇乐·京口北固亭怀古》。这句话的大致意思是追想起当年南朝宋武帝刘裕北伐时的赫赫战功，表达了对英雄人物的仰慕之情，同时也流露出对国家命运的深深忧虑。

全词如下：

千古江山，英雄无觅孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。

元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。四十三年，望中犹记，烽火扬州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鸦社鼓。凭谁问：廉颇老矣，尚能饭否？

这首词通过回顾历史，抒发了作者对于时局的感慨以及自己壮志未酬的无奈心情。在理解诗词时，我们应当结合作者所处的历史背景和其个人经历来深入体会其中蕴含的情感。