看来您想了解关于《三国志》中辅佐刘备的人物，不过您的表述中似乎有些混淆。在《三国演义》这部古典小说中，并没有“辅佐刘备楚湘”这样的角色或情节。“楚湘”并不是《三国志》或者《三国演义》中出现的地名或人物名称。

如果您是指《三国演义》中的重要人物，那么刘备的主要谋士和将领包括：

1. 诸葛亮：被誉为“卧龙”，是刘备最重要的谋士之一。

2. 关羽：刘备的结拜兄弟，著名的大将。

3. 张飞：同样是刘备的结拜兄弟，以勇猛著称。

4. 赵云：刘备的重要将领，以其忠诚勇敢闻名。

5. 庞统：人称“凤雏”，与诸葛亮齐名，也是刘备的重要谋士。

6. 徐庶：早期辅佐刘备的谋士，后来被迫离开刘备去曹营。

如果您有其他具体问题或需要了解的信息，请告诉我，我会尽力提供帮助。