这句话似乎是一句古风或者网络小说中的表达，其中"竹马"通常用来形容青梅竹马的爱情。"想上我温清寒"这部分可能是指某个人（可能是温清寒）想要对说话者采取某种行动或感情上的靠近。但是，这样的表达可能存在不恰当的用词或者理解上的偏差，特别是在不同的语境下可能会有不同的含义。

如果这是出自某部作品或者是特定情境下的对话，建议在完整的情境中理解其含义。同时，在日常交流中使用更加明确和尊重的语言会更好。如果你是在寻求关于这句话的具体解释或是它来源于何处的信息，请提供更多的背景信息，我会尽力帮助你。