《三国演义》中，有许多人物都曾辅佐过刘备。刘备是东汉末年著名的政治家、军事家，蜀汉的开国皇帝。他以仁德著称，善于用人，因此吸引了众多贤才为其效力。以下是几位主要的辅佐刘备的人物：

1. 诸葛亮：被誉为“卧龙”的诸葛亮，是刘备最著名的谋士。在刘备三顾茅庐请出诸葛亮后，诸葛亮成为刘备的重要助手，帮助刘备建立蜀汉，并在其死后继续辅佐后主刘禅。

2. 关羽：刘备的结拜兄弟，勇猛善战，忠诚可靠。关羽在刘备建立蜀汉的过程中立下了汗马功劳，尤其是在镇守荆州方面表现突出。

3. 张飞：与关羽一样，张飞也是刘备的结拜兄弟。他性格刚烈，武艺高强，在战场上多次为刘备立下战功。

4. 赵云：赵云以其英勇和忠心而闻名。他在长坂坡之战中的表现尤其突出，救出了幼主阿斗，因此被尊称为“常胜将军”。

5. 法正：法正是一位出色的谋士，对刘备的事业有着重要的贡献。他参与了多项重要决策，包括劝说刘备进位汉中王等。

6. 庞统：庞统是刘备的重要谋士之一，虽然他在历史上存在的时间较短，但他的智谋和才能得到了广泛的认可。

这些人物以及其他许多人都在不同程度上支持和辅助了刘备，共同推动了蜀汉的建立和发展。