在《三国志》中，辅佐刘备的主要人物有：

1. 诸葛亮：被誉为“卧龙”，是刘备最重要的谋士之一。他为刘备制定了一系列战略方针，并参与了许多重要决策。

2. 关羽：刘备的义弟，勇猛善战，忠诚可靠，为刘备立下了汗马功劳。

3. 张飞：同样是刘备的义弟，与关羽并称“关张”，以勇武著称。

4. 法正：刘备的重要谋士之一，曾帮助刘备夺取益州。

5. 徐庶：早期辅佐刘备，虽然后来被迫离开，但对刘备的策略有着重要的影响。

6. 马良、马谡兄弟：也是刘备的谋士，其中马谡因街亭之战失败而被处死。

7. 许靖：虽为文人，但在刘备入蜀后担任重要职务，为稳定局势做出贡献。

这些人物都在不同程度上帮助刘备建立了蜀汉政权。