考完科四后，通常需要等待一段时间才能拿到驾驶证。这个时间的长短主要取决于当地车管所的工作效率以及您所在地区的具体规定。一般来说，从完成科目四考试到领取驾驶证，可能需要3-7个工作日。

在考试结束后，您的成绩会上传至系统，车管所需要一定的时间来处理这些数据，并将其与您的个人信息进行匹配。一旦审核通过，车管所就会制作并发放驾驶证。为了确保流程顺利，建议您在考试前准备好所有必要的文件，如身份证、户口簿等，以便于加快办理速度。

在此期间，您可以关注一些官方渠道发布的通知或信息，了解具体的领证时间和地点。同时，也可以直接咨询当地的车辆管理所，询问最新的情况和所需材料，这样可以避免不必要的麻烦和等待时间。

总之，在顺利完成科目四考试之后，请耐心等待一段时间，按照正规流程领取驾驶证。如果您有紧急需求，也可以提前与相关部门沟通，寻求帮助和指导。