刚拿到驾照是否可以立即开车，这个问题的答案并不是一成不变的，它涉及到多个因素，包括但不限于所在国家或地区的法律规定、个人驾驶技能以及车辆保险情况等。

首先，从法律角度来看，在中国，一旦获得驾驶证，理论上就可以合法驾驶相应类型的车辆。但是，值得注意的是，很多地方对于新驾驶员有一些特别的规定。例如，有些地区要求新手司机在取得驾照后的一定时间内（如一年内），不得独自上高速，或者需要在副驾驶座有持有相同或更高级别驾照的人陪同的情况下才能开车。这是为了确保新手司机能够在一个相对安全的环境中积累驾驶经验，减少交通事故的发生率。

其次，从个人技能角度分析，即使拿到了驾照，也并不意味着具备了所有实际道路驾驶所需的技能。新手司机往往缺乏应对复杂交通状况的经验，因此，在刚开始的阶段，应该尽量避免在高峰时段或恶劣天气条件下驾驶，同时也要熟悉自己所驾驶车辆的各项功能和操作方式。

最后，关于车辆保险问题，一般来说，只要车辆已经投保了交强险和其他必要的商业保险，并且驾驶员拥有有效的驾驶证，那么就符合了基本的法律要求。不过，不同的保险公司可能会有不同的规定，建议在正式上路前与保险公司确认一下具体条款。

总之，虽然刚拿到驾照后可以合法开车，但为了自身安全以及他人的生命财产安全考虑，新手司机应当谨慎驾驶，不断学习提高自己的驾驶技巧，并严格遵守交通规则。