**换挡时通常需要踩离合器**。

踩离合器是汽车换挡的重要操作，这是通过离合器片和飞轮齿咬合的方式来调节车速，以实现汽车内部的变速过程。

离合器分离不彻底会难以换挡或变速困难。

当然也存在特殊情况，如在半离合器的状态下不踩离合器换挡也是可以的，但仅适用于熟练的驾驶员，对新驾驶员来说要控制好半联动距离是一个技术难题。

另外在某些特殊情况下，如紧急情况下需要快速降挡时，可能不需要踩离合器，而是利用制动踏板来辅助完成换挡动作。

因此，无论是对于驾驶新手还是熟练驾驶员，为了保持汽车驾驶的平顺和安全，都应尽量养成踩离合器换挡的习惯。