选择自驾游的车型主要取决于您的旅行需求，包括旅行的距离、路线类型（城市或乡村）、预算以及您希望携带的物品数量和质量。以下是一些常见的选择：

1. SUV：SUV（运动型多用途车）非常适合在崎岖不平的路面或越野环境中行驶。它们通常具有较高的离地间隙和强劲的动力，能够应对复杂的路况。此外，SUV通常具有较大的内部空间和足够的行李空间，适合家庭或长途旅行。

2. 轿车：对于在城市或平坦公路上旅行的短途自驾游，轿车是一个很好的选择。它们通常具有较好的燃油经济性、舒适性和操控性。如果你计划在城市间穿梭，或者寻找一些文化景点，轿车可能是最合适的车型。

3. 皮卡或旅行车：如果你计划携带大量行李或户外装备，皮卡或旅行车可能是一个不错的选择。它们提供了非常灵活的空间配置，可以让你装载大量物品，同时还能够承载额外的乘客。

4. 房车或露营车：如果你计划进行长期的自驾游，并且希望在路上住宿，那么房车或露营车可能是理想的选择。它们提供了舒适的住宿环境和各种便利设施，如厨房和浴室。不过，驾驶这样的车辆需要一定的技能和经验。

总的来说，最好的车型取决于您的具体需求和预算。请考虑您将要旅行的地点、路况、预算以及携带的物品数量和质量等因素来做出决定。同时，无论选择哪种车型，都要确保车辆的状况良好并准备好必要的装备和应急工具。