丰田凯美瑞（Toyota Camry）的第十代车型（代号XV70系列）于2017年正式发布。根据公开的信息，这款车型的研发周期大约为4到5年。

通常情况下，汽车的研发周期一般在3到6年之间，具体时间取决于车型的战略定位、技术复杂性以及市场竞争情况。第十代凯美瑞作为一款重要的换代车型，采用了丰田最新的TNGA（Toyota New Global Architecture）架构，并引入了许多创新技术和设计元素，因此其研发周期属于这一范围内的正常时间。

如果你需要更详细的信息，可以参考丰田官方发布的资料或相关汽车行业报道。